BD（Blu-ray Disc）規格Ver1.0に準拠した小型光ピックアップを開発した。本稿では，今回開発したピックアップの特徴である，高NA対物レンズと青紫色短波長レーザを用いた高精度ピックアップ設計技術，独自の位相シフトDPPサーボによるピックアップ組み立て作業性の向上技術について解説する。

　We have developed a downsized optical pickup suitable for BD (Blu-ray Disc) format version 1.0. This paper describes the design technology for constructing the high precision pickup using a high NA objective lens and a blue laser diode, and the improvement technology for assembling the pickup using original phase-shift DPP servo method.